Prosjekt Quadrocopter.
På 70-tallet var jeg en ivrig modellflyver. Kom så langt at jeg var med i NM høystart for radiostyrte seilfly. Bygging og flyging opptok mye av fritiden. Interressen dabbet av etterhvert, men lysten til å ta opp igjen hobbyen har aldri helt forsvunnet. Jeg har kjøpt meg et enkelt elektrofly og flyr ofte et lite helikopter fra Biltema for å få litt stikketrening. Så dukket det opp en artig video på HF der det var filmet på en strand i Hellas fra et modellfly.
Da bestemte jeg meg for å bygge et Quadrocopter med GoPro kamera.
Måtte lese meg litt opp og her er noe fakta.
Som navnet sier, har et quadrocopter 4 rotorer. De sitter i hver sin ende av et X-formet rammeverk. På en quadro som denne er det løst med en motor til hver rotor. Hver motor har sin egen elektroniske fartskontroll. De 4 fartskontrollene er koblet til et kontrollerkort for å gi riktig turtall utfra om man skal opp, ned, fram, tilbake, sidelengs eller rotere. Kontrollerkortet kombinere signaler fra radiomottakeren og 3 gyroer. på Radiosenderen styrer føreren med 2 stikker retning (høyre stikke), høyde og rotasjon (venstre stikke).
Et quadrocopter er genialt enkelt, men det trengs noe deler:
1. Ramme.
2. Radio sender og mottaker
3. Kontroller
4. 4 motorstyringer
5. 4 motorer
6. 4 propeller
7. Batteriovervåker
8. Batteri
9. Batterilader
10. Diverse skuer, krympestrømper, kontakter og festemateriell.
Jeg har radiosender, batteri og batterilader fra før. Resten bestemte jeg meg for å kjøpe fra DealExtreme. Alle delene koster mellom 10 og 25 USD pr stk. Jeg har delt opp i mange småbestillinger for å slippe toll og moms.
Så kom den første nedturen. Da jeg pakket opp rammeverket, manglet de 2 monteringsplatene. DX er ikke villige til å sende det som mangler, men forlanger at jeg sender det jeg har fått tilbake til Kina før de sender nytt. Snakk om å kaste bort folks tid og penger. Regner med at det kommer en skikkelig sur review på produktet. Etter å ha deppet en stund, fant jeg ut at jeg ville lage de to platene selv. Økte størrelsen litt og får et godt feste for GoProen.
Her er rammeverket som manglet de 2 monteringsplatene.
Monteringsplater
Som nevnt bestemte jeg meg for å lage de 2 monteringsplatene selv. Jeg skal bruke 1,6mm kretskortlaminal. Det er glassfiberplater med kobberbelegg på den ene siden. Den ene platen blir da jord og den andre batteri pluss og jeg kan lodde kablene fra motorstyringene rett på platene. Også lodde kabler med kontakt til batteriet rett på platene. Den nederste platen formes for å få festet GoProen og batteriet. Jeg lagde de 2 platene i papp og prøvemonterte.
Prøvemontering med papplater
Her synes batteriet
Lage monteringsplater
Jeg tegner de 2 platene over på kretskortlaminatene og bestemmer hvor jeg vil ha store hull for vektreduksjon.
Så er det ned i kjelleren til bandsaga og bormaskina. Glassfiberstøvet er noe skikkelig svineri.
Jeg skal lakkere den siden som ikke har kobber, men jeg er foreløpig litt usikker på farge. Den øvre blir antakelig svart, mens den nedre blir rød.
Tegner over på laminatet
På bandsaga
Boring av hull
Synd med den behandlinga du fikk fra DealExtreme men dette var spennende og gleder meg til å se det ferdige resultatet/film ;)
Stilig!
Dette ser veldig tøft ut! Er det planen å ta med dette til Hellas, eller blir det mest til hjemmebruk?
Takk for kommentarer. Vi får nå se hvordan det kommer til å fungere. Lavtflyging over lettkledde damer i Hellas 8) , neppe, det er for farlig :)
Monteringsplatene er klare til lakkering
Da var jeg ferdig med saging, boring, filing og pussing. Synes de ble ganske fine. Har bestemt at de skal bli halvparten svarte og røde for å matche armene på ramma. Skal prøve å få til en soft overgang mellom fargene. Grunnen til at det er 2 røde og 2 svarte armer er at det skal være mulig å se hva som er foran og bak på copteret.
Klare til lakkering
Men først prøvemontering
Sinnsykt kult Stein ;) Må jo bli med ned til hellas for lavtflyging inne i dochos el :)
Lakkering
Platene blir lakkert med blank rød og matt svart spraylakk.
Lakkering
Stilige greier. Si meg; har du hyret inn en industridesigner?
Virkelig flott.
En liten ting til; har du kretskortplater liggende i skuffen? Nå får jeg assosiasjoner til et tidligere liv.
Takk ofriis. Driver med elektronikk jeg veit du. Eller rettere har drivi med elektronikk hele livet. Jobben min. Utvikling. Hender jeg bruker laminater til å lage prototyper på analoge ting. Ellers nå for tiden legger jeg ut og bestiller kretskort også til prototyper. Laminatene er rester fra jeg jobbet på Tandberg for sinnssykt mange år siden.
Ole og eripsni: hvis dette prosjektet kommer til å fungere, lover jeg å ta Quadroen til Hellas 8)
Lodding
Så kommer et spennende øyeblikk. Jeg skal legge loddetinn på de avmaskerte feltene der jeg skal lodde fast ledninger til batteriet og motorstyringene. Er redd for at lakken skal boble på baksiden. Det går heldigvis bra.
Loddet på kabelen med kontakt til batteriet
Sammenmontering av ramma
Har nå kommet til det punktet at jeg endelig kan skru sammen de 4 armene og de 2 platene. Skruene er svarte, men jeg har bare blanke skiver. Det går jo ikke. Derfor lakkerer jeg 24 skiver i samme farger som platene. Det er fort gjort, setter fast skivene på maskeringstape og lakkerer med rødt og svart.
Lakkerte skiver
Ramma er skrudd sammen, GoProfestet er på plass, batteriet festet med borrelås fra Biltema og batterikablene loddet. Nå er det bare å smøre seg med tålmodighet til det kommer motorer, propeller, motorstyringer, kontroller, mottaker og batteriovervåker fra DealExtreme. Håper det ikke går altfor lenge.
Ramma er ferdig montert
Montering av motorer
Jeg har fått tak i M3x8 umbrakoskruer. Perfekt. Men de er blanke. Så skruer og skriver blir lakkert røde og svarte. For sikkerhets skyld legger jeg på en dråpe med Loctite så skruene ikke skal løsne.
Loctite
Det er 4 skruer til hver motor, og jeg drar godt til. En motor som løsner i lufta er nok ikke veldig moro.
Drar godt til
De 4 motorene er type børsteløse outrunners. At de er børsteløse betyr at det er statoren som må ha elektromagnetene og rotoren som må ha permanentmagneter, den forklaringa kan jeg nok bli satt til veggs med. At de er outrunners betyr at rotoren er utvendig. Hele utsiden av motoren roterer. Det er bare en festeplate i bunnen og de innvendige elektromagnetene som står stille. Motorene har typebetegnelse A2212-15-930KV. Jeg vet ikke hva alt betyr, antakelig er 12 antall poler. Så vet jeg at 930KV betyr at motoren roterer med 930 omdreininger/minutt ved 1Volt spenning. 930 er et lite tall som visstnok skal være gunstig for å få lavt turtall på copteret. For at motoren skal virke, må den kobles til en ESC (Electronic Speed Control) som lager et roterende magnetfelt i motoren.
Motorene er montert
Elektronikken
Under hver arm monteres en ESC (electronic speed control). Motoren er koblet til den med 3 ledninger. Det er en signalkabel fra kontrolleren til ESCen og ESCen er koblet med fete kabler til spenningsfordeleren.
ESC ytterst på de svarte armene
ESC innerst på de røde armene
Oppå den øvre monteringsplata fester jeg mottakeren og kontrolleren med borrelås. Som det synes på bildet blir det mye kabling. Over her skal jeg feste en liten rund boks etterhvert.
Mottaker og kontroller
Quadrocopteret er ferdig, men det er noe viktig som mangler, propeller. De er på veg fra Kina. Bare å smøre seg med tolmodighet.
Ferdig uten propeller
Propeller
I dag kom pakka med propeller fra Kina. Monterte og skulle gjøre første test. Holdt godt tak og ga på gass. Kjempe vibrasjoner. Her måtte det balansering til. Og det mye. Lønner seg nok ikke å kjøpe de aller billigste propellene. Da står det bare igjen å lade batteriene og vente på vindstille. Video fra første testflyging kommer, uansett hvordan det måtte ende :)
Propellene er montert
Håndfast test
Kollegaen min ville filme en håndfast test. Her er resultatet
http://www.youtube.com/watch?v=R_7Qu_pDECI
Du verden for et drag i denne saken da ;) Blir moro å se videre.
Første og andre testflygingsdag
http://www.youtube.com/watch?v=gIf9J12PqdQ
Jösses, det ser nästan ut som att lära sig gå, när man är liten...och inte benen går dit man vill....men övning ger färdighet!!!
Herlig, Stein! Dette blir bra! Ser fram til fortsettelsen og film av Lillehammer i fugleperspektiv. Jobb i National Geographics neste? :D
Jeg ser også fram til fortsettelsen, og kjenner misunnelsen gnage i meg; [size=78%]Hvorfor har ikke jeg klart å få til noe slikt?[/size]
Her er forresten en som har laget helikopter, av katten sin.
Unnskyld alle kattevenner på forumet.
Denne katten var altså avgått ved døden og eieren ville kanskje hedre den på denne bisarre måten.
http://www.dagbladet.no/2012/06/04/kultur/kunst/flygende_katt/nederland/21916741/ (http://www.dagbladet.no/2012/06/04/kultur/kunst/flygende_katt/nederland/21916741/)
Ser forferdelig morsomt ut. Hva har herligheten kostet så langt? Før knuste vinduer og annet? ;)
Hei ofriis. Synes det kattecopteret var litt grotesk, men det gir unektelig flere views enn mine videoer. Men sett igang. Aldri for sent :)
Hei LB1BF. Moro og vanskelig. Hele greia med radio kom på litt over 1500,-. + GoProen så klart. Hilsen LA5IKA
Test 2
Siste video for denne gangen. Brakk ene armen på copteret. Må fikse og trene mer. Hadde også altfor stort "rorutslag" så det var veldig vanskelig å styre selv om alt nå skal være trimmet. Kan få mindre rorutslag med en litt dyrere radio eller ved å kompilere om igjen firmwaren i controlleren med andre parametere. Må nok lese mer om dette.
Ellers kan det sies at jeg nok begynner å bikke tilbake til ting jeg syntes var moro for 35år siden. I dag skal en nyinnkjøpt radiostyrt katamaran speedbåt testes :)
http://www.youtube.com/watch?v=hXLbOqzZMXY
Boms
Litt og litt høyere
Det har blitt et par crasher, men jeg har lappet sammen copteret og flydd tilsammen en time i dag. Men det er utrolig vanskelig. Det er bare å trene. I dag slapp jeg copteret så høyt at vi begynner å se byen.
Jeg måtte krype til korset og kjøpe det heftigste som er å få tak i av kontroller til multicopter. Nå står det helt stille i lufta hvis jeg vil og flyr helt fantastisk. Det er også lagt inn en funksjon som gjør at det flyr automatisk hjem (der det tok av) og lander hvis batteriet får lav spenning eller det mister radiokontakten.
Jeg har tenkt å filme vannskikjøring og på søndag var jeg nede på brygga og trente. Noe gikk galt og det er mange teorier om hvorfor. Det er jeg som sitter i båten med rød redningsvest og styrer copteret. Båten kjører over 50km/t og de 5 sekundene der jeg tar innpå båten synes jeg ble skikkelig stilig.
Heldigvis har jeg på flotører når jeg flyr over vann, ellers hadde 10000 kroner ligget på Mjøsas bunn. Ingenting ble ødelagt, og etter en god opptørking fly det igjen.
http://www.youtube.com/watch?v=s7a8Cok8cr0 (http://www.youtube.com/watch?v=s7a8Cok8cr0)
Fantastisk flott å se, Stein. Og så bra at du hadde tenkt på flottører da :-) :-)
Du verden, jeg er mektig imponert over hva du får til, Stein ;D selv om jeg ikke skjønner bæret!! Artig å følge prosessen med bygginga likevel :P Grattis med råflott "leketøy" (ikke meninga å fornærme her altså, men sikkert veldig gøy å holde på med ;D )
Hei, Tjorven. Skikkelig leketøy for store gutter, ja :) (og så koster det noen flere kroner etterhvert enn jeg hadde tenkt)
Det er helt utrolig hva du har fått til! Deler av filmen så jo ut som den var hentet fra Discovery el.l. Her åpner det seg utrolige muligheter for filming: ski, 17. mai.... Hva med inspeksjon av tak o.l.? Kanskje det kan være mulig også?
Takk Ole.
Lurte litt på det, om jeg skulle bli "flyfotograf" når jeg blir stor :) Får pusle litt i det små og se om jeg får et resultat som jeg synes er godt med de enkle midlene jeg har brukt hittil, før jeg evt går videre. De som driver med dette på høyt nivå har copter og kameraoppheng til titusenvis av kroner. Det er på veg et kameraoppheng (gimbal) til meg som koster 400 kroner. Det har tilt- og roll-servoer koblet til gyroene i kontrolleren slik at kameraet hele tiden er horisontalt. I tillegg kan jeg styre tilt fra radioen. Det blir kult å prøve.
Det er også helt kurant å montere videosender på copteret for å se live, feks som du sier til inspeksjon av ting.
Har planer om å lage en film om Mesnaelva (elva som renner gjennom Lillehammer) sammen med en kamerat som er god på redigering. Masse muligheter. Skulle vært pensjonist :)
Imponerende, - både aktiviteten , og alle de rare ordene :D
Holder nå på med mitt, som jeg har gjort i hele sommer. Trener og trener og får til ting idag som var helt fjernt for et par måneder siden. Flyr hver dag så sant det ikke regner eller blåser altfor mye. Kan godt hende at jeg blir flyfotograf når jeg blir stor. Og alt pga en video fra et modellfly over en strand i Hellas som ble lagt ut her på forumet ;)
Her som dagen kom jeg hjem fra jobben i fullstendig vindstille. Det ble en tur med ekstrem slow flying på et lite hjørne av tomta.
http://www.youtube.com/watch?v=yxJpwEqoqyA
Dagen etter blåste det friskt. Svingøvelser i full fart. Har redusert til 720 på GoProen for å få større vidvinkel. Da blir armer, bein, motorer og propeller med i bildet. Da synes det bedre hvordan quaden ligger i lufta, særlig i svingene.
http://www.youtube.com/watch?v=wqNWEFXsFmY
Her er det bare å ta av seg hatten! Utrolig for en kontroll du har over quadracopteret! :juble:
Virkelig imponerende!! :) :D ;D ;)
Skjønner ingenting av det tekniske... :o ??? :-\ :-X
men, når jeg ser filmsnuttene dine, synger tankene mine :
I believe I can fly
I believe I can touch the sky
I think about it every night and day
Spread my wings and fly away
Imponerende, Stein! Her har du virkelig fått grepet på filmingen/flygingen.
(ingen naboer som føler seg overvåket, håper jeg ;) )
Fin musikk til også. :)
Har fått I belive I can fly på hjernen. Godt jeg ikke pleier å gå i søvne. :)
Har du tenkt på at nå får du WI-FI kort til Heroen din. Dermed kan du se på pcen hva den filmer i sanntid?
Quote from: lb1bf on 19. Nov 12, 17:10:24
Har du tenkt på at nå får du WI-FI kort til Heroen din. Dermed kan du se på pcen hva den filmer i sanntid?
Godt tenkt og da har jeg så klart tenkt det allerede, hehe ;) Jeg har en 5,8GHz 200mW videosender koblet til GoProen. Foreløpig har jeg direktebilde på PCen. Men det finnes muligheter, feks VR-briller. Eller en skjerm på et stativ. Mange som flyr med briller. Slik flyging kalles FPV, First Person View.
Når jeg først er inne her, fikk jeg lyst til å legge ut en video til. Var på søk etter steder å filme i Mesnaelva som renner gjennom Lillehammer. Vanskelig å finne steder å ta av og lande fordi det er så tett vegetasjon. Ikke var det vann i elva den dagen heller. Skal lage en film herfra neste år. Her er litt fra flygingen:
http://www.youtube.com/watch?v=I3DM8Sy8s_8 (http://www.youtube.com/watch?v=I3DM8Sy8s_8)
flotte bilder http://hellasforum.net/Smileys/default/smiley.gif
Kunne du tenke deg å ta noen stils/video av speiderhuset også? Du har jo vært like i nærheten. Trenger litt ekstra til speidergruppas hjemmeside. Jeg kommer ikke høyt nok sjøl (er ikke høy nok på pæra?)
Klart det '1BF. Hvis det er fint vær i helga kanskje?
Musikkøvingen tilslutt var ikke min sak, men det du har sendt ut av skikkelig musikk har vært bra, og etterhvert kombinert med ypperlig filming-wow
:23: :yourock:
Jeg er super imponert, dette var vakkert!
Utrolig bra! Og dette er faktisk litt "kjente trakter" for meg. Har gått fra Lysgårdsbakkene til Maihaugen, langs med elva, fire ganger i forbindelse med leirskole på Maesnalia. Det er faktisk ganske spektakulært å gå der, stupbratt som det er enkelte steder.
Flyr quadrocopteret og hexacopteret mitt nesten hver dag. Her er dagens store opplevelse, det var spennende og utrolig kult. Speider stadig etter dyr når jeg fly, men at jeg skulle kommer over 4 elger på gang..... Once in a lifetime.
http://www.youtube.com/watch?v=2FkUkYcjVQE# (http://www.youtube.com/watch?v=2FkUkYcjVQE#)
Fortsatt imponert. :juble:
Klare bilder og stødig kameraføring :)
Hej Stein !!
jag hittade din länk idag (!) och läste med intresse igenom alla inläggen.
Du har lagt ner mycket tid,pengar och möda, men så har det blivit fina bilder också !!
Jag har också fuskat (lite) i modellflygbranschen, men kanske skaffat mer grejer än flugit,så quad som fenomen är inget jag pillat på......Mina plan hänger i taket, eller ligger i lådor....
Dock har jag läst litegrann om problemen och möjligheterna med quad, och det finns en del quad-filmer på Youtube, förstås.Det verkar vara en gren av modellflygeriet som växer fortast. Antagligen för att den är så användbar och att man kan flyga i princip var som helst.
Som jag minns så satt kameran på dom jag såg underst och i mitten av x-et, kanske för att få så låg tyngdpunkt som möjligt, men det finns säkert en massa variationer,t.ex såg jag en fullstor version med en kille som flög litegrann med en Pilatesboll underst som stötdämpare. Volocopter tror jag mej minnas den kallades, och om man söker på Youtube så hittar man säkert den videon....den hade nog mer armar än fyra.
Häftig film du tog från båten, hur länge kan du flyga på ditt batteri?? och älgfamiljen,vilken fullträff !!
Det ska visst finnas en kille i Karlstad som flyger och fotar med quad på beställning, t.ex till fastighetsmäklare, som vill visa en egendom uppifrån....men då har han säkert en bra stillbildskamera med också,förstås...
Hoppas iallafall att du fortsätter att flyga och lägga in video(er?) på HellasForum !!
Lycka till !!
Mvh,
Hei Mikke! Takk for sist. Vi hadde en herlig uke på Karpathos i september/oktober ifjor. Fantastisk øy.
Det mest populære multikopteret nå for tiden er en RTF (ready to fly) DJI Phantom. http://www.elefun.no/p/prod.aspx?v=26575 (http://www.elefun.no/p/prod.aspx?v=26575)
Mine 2 (en quad og en hexa) er mer selvbygde av deler kjøpt rundt omkring, mye fra kina. Jeg har GoPro på Quaden og Sony Nex-5N på hexa. Holder på å bygge enda et hexacopter som blir litt større og som skal ha egen kameramann for å styre kamera og ta bilder eller filme. Jeg er nesten i mål med den siste godkjenningen fra Luftfartstilsynet slik at jeg kan ta bilde for, som du sier, Eiendommeglere. Da kreves det firma, godkjenning fra Nasjonal Sikkerhetsmyndighet, spesiell forsikring og godkjenning fra Luftfartstilsynet. Jeg har laget en enkel hjemmeside med noen av bildene jeg har tatt med hexacopteret. www.lillehammerfoto.no (http://www.lillehammerfoto.no)
Stein
Flotte "flyfoto" fra Lillehammer, Stein :)