Logg inn med Facebook eller Google!

Quadrocopter

Started by stein, 18. May 12, 13:00:05

Previous topic - Next topic

stein

18. May 12, 13:00:05 Last Edit: 18. May 12, 14:04:56 by stein
Prosjekt Quadrocopter.

På 70-tallet var jeg en ivrig modellflyver. Kom så langt at jeg var med i NM høystart for radiostyrte seilfly. Bygging og flyging opptok mye av fritiden. Interressen dabbet av etterhvert, men lysten til å ta opp igjen hobbyen har aldri helt forsvunnet. Jeg har kjøpt meg et enkelt elektrofly og flyr ofte et lite helikopter fra Biltema for å få litt stikketrening. Så dukket det opp en artig video på HF der det var filmet på en strand i Hellas fra et modellfly.

Da bestemte jeg meg for å bygge et Quadrocopter med GoPro kamera.

Måtte lese meg litt opp og her er noe fakta.
Som navnet sier, har et quadrocopter 4 rotorer. De sitter i hver sin ende av et X-formet rammeverk. På en quadro som denne er det løst med en motor til hver rotor. Hver motor har sin egen elektroniske fartskontroll. De 4 fartskontrollene er koblet til et kontrollerkort for å gi riktig turtall utfra om man skal opp, ned, fram, tilbake, sidelengs eller rotere. Kontrollerkortet kombinere signaler fra radiomottakeren og 3 gyroer. på Radiosenderen styrer føreren med 2 stikker retning (høyre stikke), høyde og rotasjon (venstre stikke).

Et quadrocopter er genialt enkelt, men det trengs noe deler:
1. Ramme.
2. Radio sender og mottaker
3. Kontroller
4. 4 motorstyringer
5. 4 motorer
6. 4 propeller
7. Batteriovervåker
8. Batteri
9. Batterilader
10. Diverse skuer, krympestrømper, kontakter og festemateriell.

Jeg har radiosender, batteri og batterilader fra før. Resten bestemte jeg meg for å kjøpe fra DealExtreme. Alle delene koster mellom 10 og 25 USD pr stk. Jeg har delt opp i mange småbestillinger for å slippe toll og moms.

Så kom den første nedturen. Da jeg pakket opp rammeverket, manglet de 2 monteringsplatene. DX er ikke villige til å sende det som mangler, men forlanger at jeg sender det jeg har fått tilbake til Kina før de sender nytt. Snakk om å kaste bort folks tid og penger. Regner med at det kommer en skikkelig sur review på produktet. Etter å ha deppet en stund, fant jeg ut at jeg ville lage de to platene selv. Økte størrelsen litt og får et godt feste for GoProen.


Her er rammeverket som manglet de 2 monteringsplatene.
Navigare necesse est, vivere non est necesse

stein

18. May 12, 13:12:01 #1 Last Edit: 18. May 12, 13:14:35 by stein
Monteringsplater

Som nevnt bestemte jeg meg for å lage de 2 monteringsplatene selv. Jeg skal bruke 1,6mm kretskortlaminal. Det er glassfiberplater med kobberbelegg på den ene siden. Den ene platen blir da jord og den andre batteri pluss og jeg kan lodde kablene fra motorstyringene rett på platene. Også lodde kabler med kontakt til batteriet rett på platene. Den nederste platen formes for å få festet GoProen og batteriet. Jeg lagde de 2 platene i papp og prøvemonterte.


Prøvemontering med papplater


Her synes batteriet
Navigare necesse est, vivere non est necesse

stein

Lage monteringsplater

Jeg tegner de 2 platene over på kretskortlaminatene og bestemmer hvor jeg vil ha store hull for vektreduksjon.
Så er det ned i kjelleren til bandsaga og bormaskina. Glassfiberstøvet er noe skikkelig svineri.
Jeg skal lakkere den siden som ikke har kobber, men jeg er foreløpig litt usikker på farge. Den øvre blir antakelig svart, mens den nedre blir rød.


Tegner over på laminatet


På bandsaga


Boring av hull

Navigare necesse est, vivere non est necesse

Atle

Synd med den behandlinga du fikk fra DealExtreme men dette var spennende og gleder meg til å se det ferdige resultatet/film ;)
Jeg har den unike evnen at jeg på under 15 minutter kan si om det er en rød eller hvit vin hvis det er bra lyst i lokalet.
Sitat: Torkjell Berulfsen

Anders


Ole

Dette ser veldig tøft ut! Er det planen å ta med dette til Hellas, eller blir det mest til hjemmebruk?

stein

Takk for kommentarer. Vi får nå se hvordan det kommer til å fungere. Lavtflyging over lettkledde damer i Hellas 8) , neppe, det er for farlig :)
Navigare necesse est, vivere non est necesse

stein

Monteringsplatene er klare til lakkering

Da var jeg ferdig med saging, boring, filing og pussing. Synes de ble ganske fine. Har bestemt at de skal bli halvparten svarte og røde for å matche armene på ramma. Skal prøve å få til en soft overgang mellom fargene. Grunnen til at det er 2 røde og 2 svarte armer er at det skal være mulig å se hva som er foran og bak på copteret.


Klare til lakkering


Men først prøvemontering
Navigare necesse est, vivere non est necesse

eripsni

Sinnsykt kult Stein ;) Må jo bli med ned til hellas for lavtflyging inne i dochos el :)

stein

Lakkering

Platene blir lakkert med blank rød og matt svart spraylakk.


Lakkering
Navigare necesse est, vivere non est necesse

ofriis

Stilige greier. Si meg; har du hyret inn en industridesigner?
Virkelig flott.

En liten ting til; har du kretskortplater liggende i skuffen?   Nå får jeg assosiasjoner til et tidligere liv.

The farther one travels / The less one knows

stein

Takk ofriis. Driver med elektronikk jeg veit du. Eller rettere har drivi med elektronikk hele livet. Jobben min. Utvikling. Hender jeg bruker laminater til å lage prototyper på analoge ting. Ellers nå for tiden legger jeg ut og bestiller kretskort også til prototyper. Laminatene er rester fra jeg jobbet på Tandberg for sinnssykt mange år siden.


Ole og eripsni: hvis dette prosjektet kommer til å fungere, lover jeg å ta Quadroen til Hellas  8)
Navigare necesse est, vivere non est necesse

Siste innlegg i forumet

Re: Vårtur - 2018 - Kardamili
by vandrer | Today at 13:50:36
Nå bruker jeg denne tråden din som oppvarming fo...
Re: Kea og Kythnos
by marjana | 26. Mar 24, 21:43:02
Artemis går til/fra Lavrio, Kea, Kythnos, Syros, ...
GRATULERER med dagen !
by Kabi | 25. Mar 24, 12:58:44
Gratulerer med dagen, Hellas !https://www.ekathime...
Re: Artikkel om alle trappene og buegangene i Ano Syros
by marjana | 17. Mar 24, 16:11:38
Ja, jeg har lagt ut mange bilder av hus og buegang...
Re: Hvor skal vi dra i sommer?! Kan dere hjelpe oss?
by Kabi | 14. Mar 24, 11:46:42
Anbefaler varmt den romantiske byen Nafplio på Pe...
Flyttelass til Hellas
by Phillip Lian | 10. Mar 24, 11:52:28
Jeg prøver å bli klok på tollregler, men blir i...
Re: Kalo mina!
by Kabi | 01. Mar 24, 11:06:42
Kalo mina, mars 2024 !167.JPGUtsikt til Poros....
Re: Testing testing ena-thio-tria HER KAN DU TESTE DET DU VIL!
by kaka | 29. Feb 24, 12:43:55
Da prøver jeg igjenFant ikke utav av hva "Us...
Re: Hvor er dette? 1032
by kaka | 27. Feb 24, 20:12:58
Så moro at jeg tok den :) Jeg har vært der i slu...
Re: Kreta chania by hotel nær strand
by hakon57 | 17. Feb 24, 13:52:10
Hei, noen anbefalinger Hotel nær strand chania by...
Re: Alonissos 2024
by Hellasfrelst | 16. Feb 24, 09:02:22
Jeg har heller ikke vært inne på Hellasforum på...
Re: Magiske øyeblikk i Hellas
by fila | 14. Feb 24, 23:29:31
Agios Prokopios ligger 5,7 kilometer fra Naxos by....
Re: Hotel nær Athen International Airport
by Lavendel | 11. Feb 24, 16:33:09
Beklager for utrolig sent svar. Den ferien ble fyl...
Akropolis i Athens historie
by Kabi | 05. Feb 24, 18:58:56
Det er nylig kommet ut en bok som tar for seg Akr...
Re: Nedtellinger og annet småprat om Hellas-ferien
by kaka | 24. Jan 24, 16:06:27
Takk igjen, Kabi! Spennende! I går var jeg innom ...